简介:
伸缩叉式(前)激光Slam导航侧叉车式AGV移动机器人,适用于自动化设备上下料口、自动化立体库对接等,最大负载可达100kg,适用于工业制造环节周转箱、BOX箱、Tray盘、工装板的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的位置信息。机器人装置安全激光雷达,叉齿前端安装探物传感器,360°安全防护,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。
优势:
快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航地图,实现系统快速部署。自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。
拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。
自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。
安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。
灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。
技术参数:
外形尺寸:按需定制最大负载:160kg
负载方式:侧叉式(侧)
导航方式:Slam激光导航
驱动方式:差速驱动
直线速度:0~1.2m/s
转弯速度:0~0.3m/s
伸缩动作方向:车体前方
升降动作行程:50mm
升降动作时间:5s
越障能力:5mm
爬坡能力:3°/ 5%
离地间隙:20mm
停车精度:±20mm
对接精度:±5mm
供电电池:锂电池
续航时间:≥8H
充电方式:手动、自动、更换电池
充电时间:≤2H
安全防护:
非接触式:激光雷达、声光告警
接触式:柔性防撞条、急停按钮
安全监测范围:360°